1992 年获得德国学术交流中心( DAAD )的资助,在德国汉诺威音乐戏剧学院深造。师从世界著名手风琴演奏家、教育家爱斯贝特 . 莫泽尔( Elsbeth Moser )教授。于2001 年获得最高学位“ 独奏大师文凭 ”(德国音乐学院的最高学位)。此外,他曾师从于我国著名手风琴演奏家、教育家天津音乐学院王域平教授。
1997 年,曹晓青在“德国第七届手风琴大奖赛”和“意大利第二十二届卡斯特费达多国际手风琴独奏家比赛 ” 中,都取得了第一名的好成绩。曹晓青曾先后分别在德国、意大利、法国、奥地利、西班牙、瑞士、丹麦、南斯拉夫等国举行个人独奏音乐会,室内乐音乐会和讲学活动。并在国际手风琴比赛中担任评委工作,受到各界高度评价。2000 年至 2004 任教于德国汉诺威音乐戏剧学院。2001 年曹晓青被天津音乐学院聘为客座教授。 2004 年回国在中央音乐学院任教并创建手风琴专业 。